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涉案房屋2011年前由邵某1及其母亲、陈某某居住，征收前由邵某1及其母亲居住，邵某2等主张因居住困难未实际居住，一审法院予以确认，故邵某2、姜某1、姜某2应认定为涉案房屋同住人。
征收利益的分配应综合考虑涉案房屋的来源、对涉案房屋的贡献、户籍迁入的缘由及时间长短、实际居住情况等，结合本案房屋来源于邵某1的父母、与陈某某无关，陈某某因婚姻关系迁入涉案房屋且已离婚多年，陈某某征收前并不在涉案房屋内实际居住，征收利益分配不应造成实际居住人邵某1新的居住困难等，一审法院酌情确认陈某某享有征收补偿安置款xxx元。
现陈某某已去世，一审庭审中周某某称其为陈某某唯一继承人，陈某某生前未留有遗嘱，其所得的安置补偿款应由周某某继承，一审法院予以支持。
鉴于涉案房屋承租人为邵某1，钱款发放至邵某2银行账户，故由邵某1、邵某2共同承担支付义务。
一审法院判决，一、邵某1、邵某2应于判决生效之日起十日内支付周某某征收补偿安置款6xxx元；二、上海市黄浦区永年路XXX号房屋征收所得剩余征收补偿安置款xx元归邵某1、邵某2、姜某1、姜某2共同所有。
如果未按判决指定的期间履行给付金钱义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条 之规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。
本院认为，共同居住人是指在作出房屋征收决定时，在被征收房屋处具有常住户口，并实际居住生活一年以上（特殊情况除外），且本市无其，且本市无其他住房或者虽有其他住房但居住困难的人。
当事人均确认，陈某某与上诉人邵某1于1998年结婚后至双方离婚时，陈某某一直居住在涉案房屋内，陈某某的户籍于2008年迁入涉案房屋。
陈某某与上诉人邵某1在2011年离婚时，在民政局备案的离婚协议中对陈某某的居住权未作明确约定，但陈某某的户籍并未迁出涉案房屋，故陈某某并未因离婚而丧失在涉案房屋的居住权利。
陈某某在涉案房屋征收决定作出之后去世，且上诉人亦未提供证据证明陈某某在他处有房，故陈某某应认定为涉案房屋同住人，享有相应的征收利益。
一审法院综合涉案房屋的来源、对房屋的贡献等实际情况对涉案房屋安置补偿款所作分配尚属妥当，被上诉人周某某基于继承取得陈某某的安置利益符合法律规定。
被上诉人周某某虽然对上诉人邵某2、姜xx、姜某2的同住人资格认定有异议，但其认同一审判决，故本院对上诉人邵某2、姜xx、姜某2是否为涉案房屋同住人不作审查并维持原判。
综上所述，上诉人的上诉请求不能成立，应予驳回；一审判决认定事实清楚，适用法律正确，应予维持。
依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十条 第一款 第（一）项 之规定，判决如下:
驳回上诉，维持原判。
二审案件受理费人民币41，833元，由上诉人邵某1、邵某2、姜某1、姜某2负担。
本判决为终审判决。
审判长翁x
审判员王x
审判员熊x
二〇二一年一月八日