签了认罪认罚的犯罪嫌疑人或被告人仍然有权上诉。以下是对此问题的详细分析：

一、上诉权利的保障

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百二十七条，被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，也可以提出上诉。这一条款明确保障了被告人的上诉权利，不论其是否签署了认罪认罚具结书。

2. 上诉权利的不可剥夺性：同样依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百二十七条，对被告人的上诉权，不得以任何借口加以剥夺。这意味着，即使被告人签署了认罪认罚具结书，其上诉权利仍然受到法律的保护，不能被剥夺。

二、认罪认罚与上诉权利的关系

1. 认罪认罚的含义：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚。签署认罪认罚具结书是对这一意愿的书面确认。

2. 认罪认罚与上诉不冲突：签署认罪认罚具结书并不意味着被告人放弃了上诉权利。认罪认罚是对犯罪事实和处罚的接受，而上诉是对一审判决或裁定的不服和寻求更高一级法院的审查。两者在法律上并不冲突，被告人可以同时行使这两项权利。

三、上诉的具体操作

1. 上诉方式：被告人可以选择用书状或者口头方式向上一级人民法院提出上诉。书状上诉需要提交书面材料，明确上诉请求和理由；口头上诉则需要在法庭上口头表达上诉意愿和理由。

2. 上诉期限：通常情况下，被告人需要在收到一审判决或裁定后的规定期限内提出上诉。具体期限由法律或法院规定，被告人应严格遵守。

综上所述，签了认罪认罚的犯罪嫌疑人或被告人仍然有权上诉。上诉是其依法享有的权利，不受认罪认罚的影响。在行使上诉权利时，被告人应遵守法律规定的上诉方式和期限。