很多情况下，一方当事人第一次提起离婚诉讼，如果对方不同意离婚，法院往往判决不准离婚，那么什么情况下法院可以判决离婚呢？根据《婚姻法》第32条第3款、第4款的规定，有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
一、重婚或有配偶者与他人同居的
重婚是指有配偶而与他人结婚或者明知他人有配偶而与之结婚。
根据《婚姻法司法解释（一）》的规定，“有配偶者与他人同居”的情形，是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。
二、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的
根据《婚姻法司法解释（一）》的规定，“家庭暴力”，是指行为人以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或者其他手段，给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定伤害后果的行为。持续性、经常性的家庭暴力，构成虐待。
三、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的
是指夫妻中的一方有经常性的赌博、吸毒等恶习，屡教不改。
四、因感情不和分居满两年的
实践中，关于这一点的理解常常是错误的，很多人误以为，只要分居满两年便视为自动离婚，但事实并非如此。法院经过查证，如果证实双方已经因为感情不和分居两年的，可以视为双方感情已经完全破裂没有和好可能的证据，因此直接判决离婚。请注意，是双方因为感情不和分居两年而不是其他原因，如果是因为工作等原因分居两年，不算感情破裂的证据。
五、一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚
如果一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，法院应当判决离婚，但是需要注意的是，一方被宣告失踪必须是经过法院判决宣告失踪，而不是随便被一个机构宣布失踪。例如，在马航事件中，如果被某个机构宣告失踪，这种宣告失踪无效，必须经过法院确认宣告失踪才可以。
六、其他导致夫妻感情破裂的情形
现实生活总是纷繁复杂的，法律不可能穷尽生活的所有情形，因此，这属于兜底性条款，赋予了法官自由裁量权，法官有权根据实际情况来具体认定其他导致夫妻感情破裂的情形。
只要符合以上情形，法院经过调解无效的，可以判决离婚。
资料来源知乎