只要双方通过协商，合理分配抚养义务，保障未成年子女的受抚养权，私下签订的抚养协议也是有效的。
抚养协议不仅是对签订协议双方权利义务的约定，同时也直接影响到未成年子女享受父母抚养的权利。因此，抚养协议如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养协议无效。
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第五百零六条合同中的下列免责条款无效：
(一)造成对方人身损害的;
(二)因故意或者重大过失造成对方财产损失的。
二、夫妻一方终生放弃抚养权有效吗
夫妻一方终生放弃抚养权是无效的，最多只能作为证据使用。孩子抚养权的问题是最重要也是最应该妥善解决的问题，需要尊重法院的意见，私自签终生放弃抚养权协议是不受法律保护的。
私下签字抚养权有效吗?只要协议内容是真实、双方自愿签订，它就符合生效的条件，不要认为私底下签订的协议一定无效。
