可以起诉离婚，但需要收集夫妻关系破裂的证据。 普通的不忠并不能证明夫妻关系已经破裂。 需要有出轨方同居或重婚证据，保证法院调解无效，判决离婚。

法律依据：《民法典》第一千零七十九条 夫妻一方请求离婚的，有关组织可以调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解； 关系确实破裂，调解无效的，准予离婚。

有下列情形之一的，调解无效的，准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的；

（三）有赌博、吸毒等不良习惯，经反复教导后坚持的；

（四）因感情不和而分居二年的；

（五）其他导致夫妻关系破裂的。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，准予离婚。

人民法院裁定不准离婚后，双方已分居一年，一方再提起离婚诉讼的，准予离婚。