张某与其丈夫郭某有三个子女：长子郭甲，次子郭乙，小女儿郭丙。1985年，郭某与郭甲、郭乙签订了分家协议，就赡养问题做出约定：“1.郭甲扶养母亲，郭乙扶养父亲。2.父母60岁前，哥俩每人每月给零花钱5元，60岁后每人每月给10元。”郭某于2010年去世并由郭乙安葬，后张某独自生活。2014年，张某将三名子女诉至法院，要求随郭乙生活，郭甲给付赡养费1000元，其他二子女分别给付赡养费500元。医药费由三子女共同承担。

      根据《婚姻法》第二十一条的规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。因此，赡养父母是子女的法定义务，父母子女不能通过协议解除法定的权利义务关系。父母与子女签订协议免除子女的赡养义务，并不妨碍父母在必要时重新要求子女履行赡养义务。

      结合本案，在正常情况下，法律并不禁止亲子之间签订免除子女赡养义务的协议，但客观情况发生变化时，如某位子女明显没有能力赡养好父或母，或父或母提出赡养要求的，其他子女就无法免除赡养义务。