交通事故责任无法认定时，可以要求保险公司承担无过错责任，并就责任认定和赔偿问题向法院提起诉讼。

《道路交通事故处理程序规定》第六十七条：道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明；

载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。

根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过10％的赔偿责任。机动车与非机动车、行人发生交通事故的归责原则应为无过错责任原则。

在机动车与非机 动车、行人的交通事故中，交通事故认定书仅是判断非机动车、行人是否存在过错，是否须减轻或免除机动车一方责任的重要证据，并非确定机动车一方是否需要承担赔偿责任的依据。故在事故责任无法认定时，一般仍应由机动车一方按无过错责任原则承担交通事故的赔偿责任。机动车一方若能提供证据证明非机动车、行人存在重大过失或故意碰撞时，可以适当减轻或免除责任。