《民法典》第一千二百零九条 因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
综上所述，借用朋友的机动车发生交通事故，造成人员伤亡，属于机动车一方责任的，由借用人承担赔偿责任。但是机动车所有人明知借用人没有驾驶资格或者对交通事故发生有其他过错的，也应该承担赔偿责任。
《民法典》第一千二百零九条 因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
综上所述，借用朋友的机动车发生交通事故，造成人员伤亡，属于机动车一方责任的，由借用人承担赔偿责任。但是机动车所有人明知借用人没有驾驶资格或者对交通事故发生有其他过错的，也应该承担赔偿责任。
