满足下列条件即可判断构成协助组织卖淫罪：
1、本罪的主体为一般主体；
2、本罪在主观上是出于故意；
3、本罪的客体是社会治安管理秩序；
4、本罪在客观上表现为为组织卖淫的人招募、运送人员或者有其他协助组织他人卖淫的行为。

法律依据：

《刑法》第三百五十八条
组织、强迫他人卖淫的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
组织、强迫未成年人卖淫的，依照前款的规定从重处罚。
犯前两款罪，并有杀害、伤害、强奸、绑架等犯罪行为的，依照数罪并罚的规定处罚。
为组织卖淫的人招募、运送人员或者有其他协助组织他人卖淫行为的，处五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

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