1，父母对子女的抚养是法定义务，不能自愿放弃，抚养权由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
2，法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 ，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
