离婚有两种方式，双方对是否离婚、财产分割、孩子抚养权协商一致的话带上身份证、户口本、结婚证、离婚协议书直接到任意一方户籍所在地的民政局办理离婚手续。 如果协商不成需要收集夫妻感情破裂的证据（如分居两年以上、外遇、家庭暴力、赌博、酗酒、吸毒等）向被告经常居住地或者户籍所在地的法院起诉离婚，无过错方不但可以分割夫妻共同财产，同时可以主张离婚损害、赔偿金，可以要求有过错方少分或者不分财产，未满 一方出轨，孩子并不一定会判给另一方的。如果离婚的话，孩子的抚养涉及很多方面，比如一方的经济条件，身体状况等。 1、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活： (1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的; (2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的; (3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。 2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： (1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的; (2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的; (3)无其他子女，而另一方有其他子女的; (4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。6，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可行准许。