起因条件：要求有不法侵害，不限于犯罪行为，一般违法行为也属于不法侵害；不限于暴力侵害，非法限制人身自由非法侵入他人住宅也算。
时间条件：要求必须是正在进行中的不法侵害，虽然暂时中断或被暂时制止，但是仍有继续实施侵害的现实可能性的，属于正在进行的不法侵害。在财产犯罪中，通过追赶、阻击等措施能够追回财物的，也视为不法侵害仍在进行。
对象条件：多人共同实施不法侵害的，可以针对在现场共同实施不法侵害的人进行防卫。
意图条件：必须是为了正当合法利益权利，故意以语言、行为等挑动对方侵害自己再予以反击的防卫挑拨，不属于防卫行为。
