根据《民法典》婚姻家庭编的司法解释(一)第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予;

而一方要求变更子女抚养关系的，根据《民法典》婚姻家庭编的司法解释(一)第五十六条规定：具有下列情形之一的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

原来取得子女抚养权的当事人，更因患病等原因，已无力继续承担子女的抚养费用。此时可以向法院申请抚养权变更。

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

出现上述情况，无抚养权一方可以向法院申请抚养权变更。

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。比如原抚养方失业、外出工作、生活，难以照顾子女，无抚养权一方移居香港或国外，要求子女随同生活等。

注意：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。