投保人确实可以在一定条件下随时解除保险合同。《保险法》第十五条明确规定，除非法律有其他规定或保险合同中有特别约定，否则一旦保险合同成立后，投保人有权解除合同。这表明投保人的解除权是基于法律赋予的，不需要得到被保险人或受益人的同意。

此外，证据也显示，即使在合同的犹豫期之外，投保人同样可以向保险人申请解除合同。这进一步强调了投保人在法律允许的范围内，对自己签订的保险合同拥有较大的自主权。

然而，需要注意的是，虽然投保人有权解除合同，但如果被保险人或受益人已经向投保人支付了相当于保险单现金价值的款项并通知了保险公司，这种情况下，投保人单方面解除合同可能会受到限制。这是因为这种支付行为实际上已经部分履行了合同义务，因此可能影响到合同的解除。

总结来说，根据《保险法》的相关规定，投保人在没有法律或合同特别约定的情况下，可以随时解除保险合同。但如果存在被保险人或受益人已支付相应款项的情况，投保人的解除权可能会受到一定的限制。