首先，可以通过整理爷爷的遗物，找找看有没有存折或者存单等物件。如果什么都找不到，可以根据银行的规定，逐一向各家银行申请查询。
中国银保监会、司法部联合发布
《关于简化查询已故存款人存款相关事项的通知》
银保监办发〔2019〕107号
……已故存款人的配偶、父母、子女凭已故存款人死亡证明、可表明亲属关系的文件（如居民户口簿、结婚证、出生证明等）以及本人有效身份证件，公证遗嘱指定的继承人或受遗赠人凭已故存款人死亡证明、公证遗嘱及本人有效身份证件，可单独或共同向存款所在银行业金融机构提交书面申请，办理存款查询业务。查询范围包括存款余额、银行业金融机构自身发行或管理的非存款类金融资产的余额。银行业金融机构经形式审查符合要求后，应书面告知申请人所查询余额。对代销且无法确定金额的第三方产品，银行业金融机构应告知申请人到相关机构查询。……
律师建议：无论财产是多还是少，都可以立个遗嘱，因为遗嘱有个很重要的功能：资产清单，可以防止出现这种过世后家人对遗产范围和存放地点都不明确的情况。
陈雁律师