答案:父母离异后，其中一方从未支付过抚养费，以后仍然需要赡养，父母未尽抚养义务不是免除其赡养义务的法定情形。

依据：《民法典》第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

在司法实践中，存在3种可免除赡养义务的情形：

1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动能力或不能独立生活的；

2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；

3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的。