祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女履行抚养义务是有条件的，只有同时满足以下三个条件，才具有抚养义务。
第一，孙子女、外孙子女为未成年人。依据《民法典》第17条规定，不满18周岁的自然人为未成年人。只有在孙子女、外孙子女不满18周岁时，祖父母、外祖父母才有抚养义务，如果孙子女和外孙子女已满十八周岁，即使不能独立生活，祖父母、外祖父母也没有抚养的义务。这一点，与父母履行抚养义务的条件不同。
第二，孙子女和外孙子女的父母已经死亡或父母无力抚养。这里的死亡包括自然死亡和宣告死亡。父母无力抚养是指不能以自己的收入满足子女合理的生活、教育、医疗等需要。如一案例中，A（男）与B（女）为夫妻，育有一子C。A父母早亡，B父母已退休且退休金丰厚。2010年A一家三口外出发生车祸，A当场死亡，B严重受创丧失劳动能力，C虽未受到严重伤害但无人抚养。B请求其父母,即C的外祖父母，抚养照顾C。法院经审理认为，C的父亲A去世,母亲B丧失劳动能力无法抚养，因此C的外祖父母负有法定的抚养C的义务，遂支持了B的请求。
第三，祖父母、外祖父母有负担能力。有负担能力，是指以自己的劳动收入和其他收入满足自己和第一顺序扶养权人（配偶、子女和父母）的合理生活、教育、医疗等需求后仍有剩余。根据《民法典》的规定，配偶之间的扶养义务、父母对子女的抚养义务以及子女对父母的赡养义务，均没有规定扶养义务人应有负担能力这个前提条件,属于生活保持义务的扶养，故配偶、子女、父母属于第一顺序的扶养权人。孙子女、外孙子女属于第二顺序的扶养权人，所以，需要先满足第一顺序扶养权人的扶养需要，仍有剩余的，才可认为是有负担能力。如果祖父母或外祖父母中数人均有负担能力，应根据他们的经济情况共同负担抚养义务。如果孙子女、外孙子女中有数人均满足被抚养条件的，在祖父母、外祖父母的经济能力不足以承担全部抚养义务时，对于经济状况和身体状况最差者应当优先抚养。
