哪些醉驾行为可以免除刑事处罚？
自从 《中华人民共和国修正案（八）》 增设了危险驾驶罪， 实践中对于情节轻微不需要判处刑罚的法律适用存在较大争议。
近期， 浙江、上海、江苏出台了醉驾案件的最新规定， 可以归纳出以下6种类型属于情节比较轻微：
一是挪动车位型。
该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾车送回小区停车场，因他人未将车位泊好，被告人挪动车位剐擦别人车辆或碰撞上消防栓而案发；
二是救治病人型。
该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾；
三是睡觉休息型。
该类型的被告人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉；
四是隔时醉驾型。
该类型的被告人饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准；
五是尚未驶出型。
该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获；
六是被醉驾追尾型。
该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。
2011年2月 醉驾和飙车入刑
《刑法修正案（八）》通过，将醉驾和飙车入刑，自2011年5月1日施行。增设了危险驾驶罪新罪名，从原来由《治安管理处罚法》规范，到由《刑法》处罚制裁，惩处方式骤然升格。
其中规定，“在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。”
2011年9月 醉驾一律立案侦查
为保证《刑法修正案（八）》的正确实施，公安部下发的《关于公安机关办理醉酒驾驶机动车犯罪案件的指导意见》规定，“要从严掌握立案标准，对经检验驾驶人血液酒精含量达到醉酒驾驶机动车标准的，一律以涉嫌危险驾驶罪立案侦查”。
2013年12月 80毫克以上属醉驾
为保障法律的正确、统一实施，依法惩处醉酒驾驶机动车犯罪，最高法、最高检、公安部印发《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干 问题的意见》的通知。其中规定：
在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车，依照刑法以危险驾驶罪定罪处罚。
醉酒驾驶机动车，血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的，从重处罚。
2015年8月 严重超速超载入刑
《刑法修正案（九）》通过，规定：
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
酒驾和醉驾新规定
醉驾：
1、醉驾一律吊销驾照，5年禁驾。
2、醉驾驾驶营运机动车吊销驾驶证，10年禁驾并依法追究刑责；重新取得驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
酒驾：
1、酒驾发生重大交通事故，构成犯罪的依法追究刑责，并吊销驾驶证，终身禁驾。
2、酒驾罚款1000元以上2000元以下，暂扣驾驶证6个月；再次酒驾拘留10日和罚款2000元，吊销驾驶证。
3、酒驾营运机动车，拘留15日，罚款5000元，吊销驾驶且5年禁驾。