协议离婚后起诉的条件，一方当事人不按离婚协议约定履行义务的，另一方应当向法院提起民事诉讼，要求确认离婚协议合法有效，并依法判决有履行义务的一方承担责任。

最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释(二)》第8条规定：“离婚协议中关于财产分割的条款或者当事人因离婚就财产分割达成的协议，对男女双方具有法律约束力。

当事人因履行上述财产分割协议发生纠纷提起诉讼的，人民法院应当受理。”第9条规定：“男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。”

可见，一方当事人不按离婚协议约定履行义务的，另一方应当向法院提起民事诉讼，要求确认离婚协议合法有效，并依法判决有履行义务的一方承担责任。

所以协议离婚后起诉是可以的，不过需要满足以上的条件。