离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，法院应当支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为， 或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3、八周岁以上未成年子女， 愿随另一方生活， 该方又有抚养能力的;

4、有其他正当理由需要变更的。

如果是双方通过友好协商决定变更子女抚养权的，法院应当准许。

因为现在很多家庭都还是只有一个孩子，于是在父母离婚的时候，肯定只能由一方直接抚养孩子，也就是获得抚养权，对于探视权的行使方式、时间、次数等等，先由离婚夫妻协商约定，不能协商一致的，再由法院依法作出判决。