登记离婚：

登记离婚包括两个条件：1.双方当事人必须完全自愿。2.双方当事人对子女和财产问题达成一致协议。只有符合以上两个条件，才能通过登记程序来离婚。登记离婚在双方当事人领取离婚证后即发生法律效力。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。”这就是登记离婚。

调节离婚和判决离婚：

我国《民法典》第一千零七十九条 【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居；

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

(四)因感情不和分居满二年；

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

对于诉讼到法院的离婚案件，根据《民法典》的规定，应当进行调解，人民法院对于离婚案件的调解结果不同，就产生不同的离婚方式：

调解离婚：如果人民法院调解双方当事人能够达成离婚协议，并对子女及财产问题达成协议即发给离婚调解书，这就是调解离婚。

判决离婚：如果人民法院调解和好无效，并且夫妻感情确已破裂难以恢复和好的，而又不能达成离婚协议的，可以判决双方离婚。这种通过判决的形式而准予离婚的就是判决离婚。