《刑事诉讼法》第六十七条规定了取保候审的几种情形“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的”。这里我还是要强调几点：一是上述条款规定的情形仅是“可以”取保，并不是“应当”取保，因此即使满足上述情形之一，也不一定能取保出来；二是司法实践当中出现第（一）、（三）、（四）项规定的情形还是比较少的，第（二）项的情形则相对较多，但是我们可以看到，这里强调的是不致发生社会危险性，这是一个较为笼统的概念，是否有社会危险性，需要综合整个案件的犯罪动机、情节等综合判断。