一般来说，孩子成年后，抚养权的问题就不再需要变更。因为孩子已经成年，具备了独立生活的能力，父母对其的抚养义务也随之结束。
1.也存在特殊情况，即孩子虽然成年，但属于不能独立生活的范畴，此时父母可以要求变更抚养权。
2.如果孩子成年后仍需父母抚养，如因疾病、残疾等原因无法自食其力，父母双方可以通过协议的方式变更抚养权。
3.如果直接抚养子女的一方存在严重疾病、伤残、不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响等情况，另一方也可以请求法院变更子女的抚养权。
起诉抚养权时，原告需要向法院提交一系列材料以证明其诉讼主张和主体资格。这些材料包括但不限于：
起诉状及副本：起诉状应详细写明双方当事人的基本信息、诉讼请求、事实和理由，需按照对方当事人的人数提交相应份数的副本。
原告主体资格材料：如居民身份证、户口本等身份证明文件的原件和复印件，若原告为单位，则需提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件。
证明原告诉讼主张的证据：这些证据可能包括亲子关系证明、孩子生活现状证明、对方不适合抚养孩子的证据等。具体证据需根据案件实际情况进行收集。
