根据我国《刑法》第20条的规定，要想成立正当防卫必须满足下列几个条件：

　　1.正当防卫所针对的，必须是不法侵害。

　　如果说对方只是轻轻拍了一下你的肩膀打招呼的，就不能说人家是在对你实施不法侵害。

　　2.必须是在不法侵害正在进行的时候。

　　如果自己在对方还没开始动手侵害的时候、或是在对方侵害行为结束以后，自己去动手的，这样子就不能符合正当防卫的情形。要是自己有这两种行为的，自己还会构成侵害他人。

　　3.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人。

　　要是说你对侵害你的人以外的人采取行动的，那么，这就不成立正当防卫，还是属于侵害他人。

　　4.正当防卫不能超越一定限度。

　　如果对方对你只有伤害的故意，你就拿起刀子或者更具杀伤力的武器意图杀害对方的，就是属于防卫过度。

　　5.对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。

　　由于反击所造成的损害结果，在法律上是可以容忍的。

　　除此之外，中国刑法第20条第3款规定：对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其它严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，属于正当防卫，不负刑事责任。

　　这个规定属于特殊防卫，虽然也属于防卫的一种，但由于侵犯行为的特殊性以及严重性，这种防卫有其自己的条件：

　　1.客观上存在着严重危及人身安全的暴力犯罪（按法条规定的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪）；

　　2.严重的暴力犯罪是正在进行中的；

　　3.防卫行为只能是针对不法侵害人本人实施的。